所谓左道即使旁门，今根据圣严大法师所著作之，《印度佛教史》说明左道密教

所谓左道密教，是对以《大日经》为主的纯密或右道密教而言。 大日如来既现天人（在家）相，受大日如来之教令现忿怒身以降伏恶魔的诸尊明王，当然也是在家相。天人有天后天女，密教的明王即有明妃，或称明王为勇父，明妃为佛母（Bhagavatī)，又有译作空行母。根据密教的解释：「明者光明义；即象智慧，所谓忿怒身，以智慧力摧破烦恼业障之主，故云明王。」（《真伪杂记》卷一三）又说：「明是大慧光明义」；「妃是三昧义，所谓大悲胎藏三昧也。」（《大日经疏》卷九）
可见，明王明妃，本为悲智和合的表征，与所谓「以方便（悲）为父，以般若（智）为母」之理正合。但在修法之时的曼荼罗中，遂将各部部主给以配偶之女尊，称为明妃，并且比照欲界天人的欲事而行：事部则彼此相视而悦，行部相握手，瑜伽部相拥抱，无上瑜伽部则两身相交。此在《诸部要目》中说：「佛部，无能胜菩萨以为明妃；莲华部，多罗菩萨以为明妃；金刚部，孙那利菩萨以为明妃。」为了表征悲智相应，部主均有女尊为偶，修法者付之实际，便是行的男女双身的大乐。后来，遂以金刚上师为父，以上师之偶及一切修密法的女性为空行母，竟至将上师修双身法而遗的男精女血为甘露、为菩提心。佛教本以淫欲为障道法，密教的最上乘却以淫行为修道法。由中国而传到日本的密教，仅及於金刚界及胎藏界的纯密，未见到最后的无上瑜伽之行法，所以日本学者称它为左 道密教。
正由于两身相交的行法之开演，接着就出现了多种象征的名词。以男子生殖器称为金刚杵，以女子生殖器称为莲华；以性交称为入定，以所出之男精女血称为赤白二菩提心；以将要出精而又使之持久不出时所生之乐为大乐、妙乐。对於男性的修持者而言，女性的生殖器实在就是一个修持无上瑜伽法门的道场；藉此道场的修持，可得悉地；因此，便称女子的阴道为「婆伽曼陀罗」（Bhagavatī－Mandala）。「婆伽婆」是「有德」或「总摄众德」之义，密教则以「婆伽婆底」秘称女性。所以，婆伽曼陀罗，可以解作修佛母观的密坛。现在西藏的黄教喇嘛，他们戒律清净，不近女性，但到修学无上瑜伽的时候，仍以作观代替实际。初传密教至西藏的莲华生（Padmasambhava 西元八世纪人），他与寂护之结婚，乃是无上瑜伽的实际派，也即是红教喇嘛的先驱。
但是，切勿以为此等修法即是纵欲，或是淫猥。其末流之辈，自不免借修法之名而享淫乐之实；初期的此派学者，却不是荒唐的淫乱之徒，他们既视此为最高的神圣，且亦有种种的仪轨限制。
不过，此法原非出于佛教，并由于此法之实行而伤害了佛教的慧命。
大乐思想的源流
此一思想的根源，它是来自印度教的性力派（Shakta），或者音译为铄乞多派。根据日本崎正治的介绍，印度教的湿婆派之分支，由对於湿婆神之威力崇拜而引出生殖力崇拜及女神崇拜。湿婆的威力之中，有男女的生殖之力，生殖则由其妻担任，故而生起崇拜湿婆之妻的一派，这便是女神的性力崇拜。对於湿婆崇拜的右道派而言，於此女神的性力崇拜，便称为左道派。
但此女神有恶与善两方面的性格，她的威力使用於破坏之时，即是死之女神，称为卡利（Kālī），她的形貌是散发、张囗、执剑、杀人，以血润其喉，用骨 环其颈。她的另一个名字叫杜尔嘉（Durgā），原系频陀耶（又译频耶）山的处女神，从史诗时代之后，始成为湿婆的妻，她的形貌是全身金色、骑虎、十手执兵器、杀恶魔。
此一女神的性格实在是很难捉摸，所以她的名字也极多，约有一千个，例如又有爱欲女神迦弥息芙利（Kāmeshvarī），清净女神维摩拉（Vimalā），大智女神摩诃般若（Mahāvidyā），生育女神与大母神摩诃摩底（Mahāmatī），恋爱肉欲女神那逸迦（Nāyikā），行法修验的女神瑜伽（Yoginī）。总之，宇宙的任一部分，不论破坏与温和，均为此一女神的属性。万物均由女神的性力而生，故此引起以肉欲的放逸为崇拜女神的极致。
此派既以恣意的肉欲为事奉女神及崇拜女神的方法，所以在他们集会崇拜之际，即以一个裸体女子为崇拜的本尊而围绕，先饮酒（Madya），再食肉（Māmsa）、食鱼（Matsya）、期待性交（Maithuna），最后即以男女乱杂之欢乐（Mudra）为终结，合称五摩字真言。他们将此集会密称为圣轮（Gri-cakra）。最后的性交，乃是最秘密最紧要最神圣的仪式。
以此而被摄入密教的无上瑜伽，便配上了「先以欲钩牵，后令入佛智」的观念，就用明妃来相应，以佛母来相应，以性交为修行了。
又因女神崇拜性力派的经典，称为怛特罗（Tantra），其数甚多，大抵是湿婆与他的妻的对话，其成立的年代虽不明确，唯其最古部分似从第七世纪开始。故到密教的典籍，也以怛特罗为名了（见《印度宗教史》二六二至二六六页）。若以怛特罗为因相、性相、果相三相相续成就的教说，乃为西藏密教的解释。（见龙山章真《印度佛教史》二四三及二四四页）